مقایسه سروو واستپ موتور
سروو موتورها:سروو موتور ها از سه بخش ، موتور DC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور تشکیل می شوند که تمامی این موارد در یک پک قرار دارد وشما ان را به عنوان سروو موتور از بازار خریداری میکنید .
نحوه کار یک سروو موتور :سروو موتورها عموما دارای سه سیم می باشد (البته نوع 5 سیمه هم وجود دارد که فرقش با نوع سه سیمه این است که تغذیه مدار کنترل باید از بیرون وصل شود )که 2 تا از انها تغذیه موتور و سیم دیگر فرمان رو دریافت میکنه برای اینکه سروو موتور در یه زاویه خاص بچرخه شما باید هر چند میلی ثانیه این پایه رو یه مدت کوتاهی 1 کنین و دوباره 0 ، این مدت نشان دهنده زاویه مقصده.
البته این زمان ها رو می تونی از دیتا شیت سروو موتور که گرفتی بفهمی.
استپ موتور: دریک موتور پله ای یک روتور درونی متحرک و یک استاتور ثابت وجود دارد که روتور شامل آهنرباهای دائمی قوی و استاتور شامل یک دسته سیم پیچ که ولتاژ انها (میدان مغناطیسی)به صورت الکترونیکی قطع و وصل می شوند است . شما می توانید موتور های پله ای را بیابد که زاویه چرخشی ان ها به ازا هر پله تا 12. درجه است و می توانند کامل بچرخند (مانند سروو موتورها محدودیت چرخش ندارند)....
هنگامی که میخوا هید یک چرخش با زاویه دقیق داشته باشید از این دونوع موتور استفاده کنید .
تفاوت های استپ موتور و سروو موتور:
قدرت سروو ها از استپ موتور ها بیشتر است (البته این از نظر قیمت گفته شد ، مثلا شما یک سروو با قدرت بالا میگیرید اگر بخواهید یک استپ موتور با توان برابر سروو بگیرید قیمت تا 10 برابر نیز افزایش مییابد)
سروو موتور ها در یک محدوده خاص میچرخند اما استپ موتور ها محدودیتی برای چرخش ندارند
برای راه اندازی سروو موتور ها نیاز به راه انداز و تقویت جریان نمی باشد در حالی که استپ موتور ها نیاز به راه انداز دارند.
در واقع ما توی استپر موتورها از طریق پالسی که درست میکنیم به موتور دستور میدیم که طبق یک درجه خاصی مثلا 0.5 درجه بچرخه اما ممکنه خیلی دقیق نباشه و به جای 0.5 درجه 0.58 درجه بچرخه که توی پروژه های حساس ممکنه کاربرد نداشته باشه! اما سروو موتور یک استپر موتوره که سر اون یه انکودر وصل هست و در هر لحظه میزان چرخش موتور رو اندازه میگیره(فکر کنم از طریق یه پالس در جهت معکوس باشه)
به طور ساده تر در سروو موتور برای چرخش 0.5 درجه انکودر به موتور دستور میده که انقدر بچرخ تا من 0.5 درجه رو حس کنم و به محض چرخش 0.5 درجه موتور متوقف میشه و توی این نوع موتور چرخش خیلی دقیقه اما یه مقدار قیمت موتوراش گرونتره
